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Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-02-04)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ...
Trabajo de investigación acerca de sistemas de grabación automática para la detección, seguimiento y conteo de peatones en intersecciones semaforizadas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-11)
La información acerca del flujo peatonal es necesaria como métrica para dirigir diversos programas relacionados al transporte no motorizado (Lindsey, Nordback, & Figliozzi, 2016); sin embargo, actualmente la manera más ...
Estudio para el desarrollo de un seguidor solar de dos ejes auto configurable para paneles fotovoltaicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-01)
En los últimos años el gobierno peruano ha recurrido al uso de la radiación solar para la generación de energía eléctrica en zonas de difíciles accesos, una de estas zonas se ubica en el Sur del país, específicamente en ...
Diseño conceptual de un sistema automático para limpieza de ventanas en edificios de altura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-30)
En este trabajo de investigación, se presenta el diseño conceptual de un sistema para limpieza de ventanas en edificios de altura. Esta propuesta nace con la idea de convertirse en una solución de bajo costo, para enfrentar ...
Diseño de un dispositivo estacionario para la rehabilitación de pacientes adultos con tendinitis de la mano con 3GDL
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-27)
En el presente trabajo de investigación se desarrolló el diseñó preliminar de un dispositivo estacionario para la rehabilitación de pacientes adultos con tendinitis de la mano con 3GDL, este diseño incluye tres movimientos ...
Sistema mecatrónico de escaneado e impresión para musicografía braille de piano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-16)
La musicografía Braille es un sistema que utilizan las personas invidentes para
aprender música, equivalente a las partituras en tinta para las personas con visión
completa. En Perú, obtener una partitura en Braille es ...
Diseño conceptual de un sistema de automatización para el control de flujo de cobre en una faja transportadora, cuyo límite de diseño son 9400 TPH
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-20)
La minería forma parte de la historia del Perú, pues ha estado presente desde épocas
preincaicas. Además, su aporte a la economía peruana es sustancial y equivalente al 10% del
producto bruto interno del país, siendo uno ...
Investigación sobre el diseño de un mecanismo para el movimiento de las caderas en el plano frontal de un exoesqueleto de miembro inferior para la marcha humana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-21)
El objetivo del presente trabajo es el diseño preliminar de un mecanismo para el
movimiento de las caderas en el plano frontal del exoesqueleto PUCP durante el ciclo de
la marcha humana sobre el sitio. Debido a la ...
Diseño del concepto óptimo de la integración entre una máquina de cocción de granos de maíz con un sistema de activación a través de una interfaz cerebro- computador (BCI) que detecta caídas en el rendimiento en estudiantes universitarios para proporcionar descansos efectivos durante sesiones de estudio
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
Invertir largas horas en realizar una actividad académica sin tomar descansos, resulta siempre en una caída de rendimiento. Esto fue confirmado por un estudio realizado por la revista Harvard Business Review, el cual afirma ...
Diseño de un sistema de prótesis de muñeca de tres grados de libertad con actuadores de soft robotics
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
Siendo nuestras manos la mejor forma que se tiene para interactuar con el mundo que nos rodea, la pérdida de una de ellas o incluso ambas, puede resultar bastante limitante para una persona en sus actividades del día a ...