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Automatic regularization parameter selection for the total variation mixed noise image restoration framework
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-27)
Image restoration consists in recovering a high quality image estimate based only on
observations. This is considered an ill-posed inverse problem, which implies non-unique
unstable solutions. Regularization methods allow ...
Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-01)
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte
de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a
un vehículo real estacionarse sin la ...
Computationally inexpensive parallel parking supervisor based on video processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-05)
Parallel parking, in general, is a moderate difficulty maneuver. Moreover, for inexperienced
drivers, it can be a stressful situation that can lead to errors such as stay far from
the sidewalk or damage another vehicle ...