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Diseño de un sistema robótico móvil para guiar e informar a pacientes en centros médicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-15)
En el presente trabajo de investigación se plantea diseñar un sistema robótico autónomo
cuya función principal es la de orientar a pacientes de hospitales a sus respectivas salas
de atención, ya sea brindando información ...
Diseño de un sistema buffer para incrementar la capacidad de piezas transportadas por un robotino festo en el laboratorio de automatización de la carrera de ingeniería industrial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
El siguiente trabajo presenta la aplicación de la metodología VDI 2206 para el diseño de un
sistema buffer para incrementar la capacidad de almacenamiento de un Robotino de la marca
Festo teniendo en cuenta su aplicación ...
Diseño preliminar de un sistema teleoperado para la recolección de residuos sólidos flotantes en los pantanos de Villa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-10)
La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los
Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer
una solución tecnológica con el fin de ...
Diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de picking en el almacén de una empresa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-13)
El siguiente trabajo presenta el diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de Picking en el almacén de una empresa. Este proceso es uno de los más importantes en un almacén, ya que representa el inicio ...
Diseño e implementación de un sistema de diagnóstico de fallas para la inspección y detección de fallas en componentes de procesos industriales utilizando un robot móvil y algoritmos de inteligencia artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-01-12)
El presente trabajo de tesis tiene como principal objetivo desarrollar el algoritmo de control
de un robot móvil, el cual se desplazará por una planta industrial en busca de fallas en
equipos críticos como son los motores ...
Estudio para el diseño de un robot móvil autónomo para medición de contaminantes del aire y suelo en el corredor minero del sur
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-08-25)
La minería constituye el 10% del PBI del Perú; sin embargo, producto de sus actividades, el aire y el suelo aledaños se ven afectados. Este impacto en el medio ambiente provoca perjuicios en las comunidades contiguas al ...
Silla robótica controlada con el cerebro
(Pontificia Universidad Católica del Perú. Departamento Académico de Ingeniería, 2017)
Docentes investigadores del Departamento de Ingeniería han desarrollado una silla de ruedas automatizada que cuenta con un brazo robótico que puede ser controlado mediante el cerebro