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Diseño de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de empaquetado en cajas para la fabricación de suturas quirúrgicas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-22)
El incremento en la demanda nacional y regional en el rubro de insumos médicos es una
constante de los últimos años. Esto se ha traducido en la necesidad de las empresas de buscar
mejoras para incrementar la producción ...
Diseño de un sistema de rastreo, orientación y posicionamiento automático de una antena reflectora satelital para sistemas TVRO
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-01-26)
En esta tesis se realiza el diseño de un sistema de orientación de una antena reflectora
satelital que tiene un movimiento giratorio de dos grados de libertad. Para realizar el
diseño se aplican conocimientos que combinan ...
Diseño mecatrónico de un dinamómetro de motor para pruebas de prototipo para la competencia Shell Eco Marahon
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-05-17)
La competencia Shell Eco Marathon es un evento que reúne equipos de todo el mundo, los cuales desarrollan vehículos automóviles que puedan alcanzar la máxima eficiencia energética posible.
El grupo SEMA PUCP, conformado ...
Diseño de una máquina orientada a la producción de pellets de PET reciclado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-22)
El presente proyecto de investigación es planteado con el objetivo de diseñar una máquina
recicladora de plástico PET, proveniente en su mayoría de botellas hechas de este material, los
cuales son uno de los desechos más ...
Diseño de prótesis mioeléctrica de codo que permita emular los movimientos del antebrazo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-28)
En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior,
enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la
muñeca. Ello con el propósito de contribuir ...
Diseño de extremidades móviles para robot de telepresencia en hospitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-06)
Las características de interacción de un robot social son de gran importancia, en
especial cuando su desempeño depende de generar confianza con el usuario; este es el
caso de un robot de telepresencia para diagnóstico ...
Diseño de robot manipulador con efector final en corte láser aplicado al sector textil peruano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-22)
La presente tesis describe la problemática del sector textil peruano frente a otros mercados internacionales, como el de China; y la solución propuesta: la implementación de un sistema robótico que permita mejorar la ...
Diseño de un kart eléctrico profesional
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-10)
La contaminación ambiental es un problema que nos acompaña por mucho tiempo, al cual
lamentablemente no le estamos dando la importancia necesaria. Tenemos solo un planeta y
tenemos que cuidarlo. La emisión de gases ...
Propuesta conceptual de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-02-20)
En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño conceptual de una silla de
ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El
diseño planteado de la silla de ruedas ...
Diseño mecatrónico de un sistema de calefacción cerrado y deshumedecedor de materiales de ingeniería para impresoras 3D de escritorio de código libre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-05-03)
El presente trabajo, de final de carrera, tiene como objetivo principal el diseño de un
sistema mecatrónico capaz de brindar a las impresoras 3D de escritorio de código libre la
capacidad de poder imprimir materiales ...