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Implementacion de un controlador embebido para controlar una mesa XY
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-10-10)
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido,
basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de
una mesa XY.
Los objetivos específicos son:
Diseñar la ...
Studies on nonlinear robust tracking control for a quadcopter system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-04)
This thesis presents the modeling and control of a quadcopter vehicle and the application
of adaptive backstepping for attitude stabilization. This nonlinear technique has been
chosen because they can explicitly address ...
Diseño de un controlador predictivo generalizado multivariable para el control de una celda de flotación tipo columna utilizada en el proceso de recuperación de cobre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-29)
La industria extractiva de minerales, en el Perú, es un actor muy importante de desarrollo económico y tecnológico. Destacando el cobre como principal mineral. Es importante, como país minero, desarrollar investigaciones ...
Diseño de un controlador lógico de un ascensor para un edificio de cuatro pisos usando un microcontrolador de propósito general
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-06-09)
El presente trabajo de tesis considera el diseño de un controlador lógico de un
ascensor para un edificio de cuatro pisos empleando un microcontrolador de
propósito general.
El controlador diseñado se encarga de procesar ...
Diseño e implementación de un módulo educativo para el control de sistema Bola y Varilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-10-30)
En la presente tesis se realizó el diseño e implementación de un módulo
educativo para el control del sistema bola-varilla, el cual podrá ser utilizado como
material de enseñanza por las especialidades que cuenten en su ...