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Diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil de codo para personas con epicondilitis lateral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-27)
En el presente trabajo se ha realizado el diseño de un dispositivo de rehabilitación
portátil de codo para personas de 1.50 a 1.75 m, con un peso máximo de 80 kg. que
padezcan de epicondilitis lateral que hayan concluido ...
Diseño de un guante con movimiento independiente por cada dedo basado en tecnología de soft robotics para el apoyo en el proceso de rehabilitación de manos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-02-21)
El presente documento presenta el diseño del prototipo de un dispositivo de rehabilitación para
manos a través de movimientos independientes de cada dedo, el objetivo principal de este
dispositivo es la realización de ...
Diseño mecatrónico de un dispositivo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-01-22)
El presente trabajo de tesis consiste en el diseño de un dispositivo que realice los
movimientos correspondientes a la fisioterapia pasiva de rehabilitación de rodilla. El
trabajo está basado en la metodología VDI 2221, ...
Propuesta conceptual del segmento antebrazo para una prótesis mioeléctrica usando mecanismos paralelos de 3 grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-17)
En este trabajo se muestra una propuesta de diseño conceptual de un dispositivo antebrazo
(cubito-radial) para una prótesis mioeléctrica transradial proximal usando mecanismos
paralelos, teniendo en cuenta los tres grados ...
Diseño de un sistema de prótesis de antebrazo y muñeca de 3 grados de libertad con actuadores de soft robotics
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-12-12)
El presente trabajo presenta una prótesis de antebrazo que integra elementos de soft robotics
para lograr una prótesis de muñeca capaz de mover una mano con tres grados de libertad, al igual que su contraparte real. ...