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Generación y control de trayectoria para embarcaciones marinas en aguas poco profundas y espacios confinados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-01)
El capítulo 1, presenta una introducción y estado del arte del planeamiento y
seguimiento de trayectorias en espacios con nados. En el capítulo 2, se presenta
el desarrollo completo del modelo matemático general de una ...