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Análisis de estabilidad de sistemas lineales singulares con saltos markovianos con probabilidades de transición parcialmente conocidas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-16)
In this work sufficient conditions for stochastic stability of Markov jump linear
singular systems (MJLSS) with partially known transition probabilities are presented.
The conditions introduced are based on linear matrix ...
A study of well-posedness in inverse optimal control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-06-04)
En esta tesis de maestría, se aborda el problema de identificar los
parámetros de ponderación en las funciones de coste definidas por un
problema de control óptimo. Debido a la naturaleza del problema,
abordado como un ...
Rapid continuous-time identification of linear and nonlinear systems using modulation function approaches
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
At the present, system identification through modulation functions has a wide range of
methods. Many of them have reached maturity levels that surpass customary Kalmanfilter
approaches for discrete-time identification. ...
Regularidad y estabilidad de sistemas lineales con saltos markovianos en tiempo discreto
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-09)
En este trabajo se analizan la regularidad y estabilidad de los sistemas lineales con saltos markovianos (SLSM). Se asume que la cadena de Markov que gobierna estos sistemas es homogénea y que su espacio de estados es ...
Solución de sistemas lineales singulares basada en minimización
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-12-29)
This article introduces a new concept of solution of a linear singular system (descriptor system), based on minimization. It is shown that, by imposing a hypothesis on the matrices of the descriptor system, the minimization-based ...
Solution of fractional linear and bilinear time invariant system via formal power series methods
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-02-20)
The area of fractional calculus is more than three centuries old but applications have only appeared in the past few decades. Differential equations of non-integer order are known to represent certain physical processes ...
Optimal control for polynomial systems using the sum of squares approach
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-16)
The optimal control in linear systems is a widely known problem that leads to the
solution of one or two equations of Ricatti. However, in non-linear systems is required
to obtain the solution of the Hamilton-Jacobi-Bellman ...
Implementación del método gradiente conjugado en un FPGA arquitectura Spartan 6
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-25)
Resolver un sistema de ecuaciones lineales simult´aneas es un problema fundamental en el
algebra lineal num´erica, y una de las etapas elementales en simulaciones cient´ıficas. Ejemplos
son los problemas de ciencias e ...