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Fast LiDAR data registration using GPUs
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-18)
En los últimos años, la llegada de las cámaras de profundidad de bajo costo y sensores LiDAR ha incentivado a las industrias a invertir en estas tecnologías, lo cual incluye también mayor interés en investigaciones sobre ...
Desarrollo de un modelo algorítmico basado en árboles de decisión para la predicción de la permanencia de un paciente en un proceso psicoterapéutico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-04-11)
En la actualidad existe una creciente necesidad de atención psicológica en nuestro
país, por lo que existen muchas instituciones públicas y privadas que ofrecen esto
servicios profesionales. La psicoterapia es parte de ...
Overlapping point cloud merge and surface reconstruction with parallel processing for real time application
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-05-26)
Compañías mineras están en búsqueda constante de nuevas tecnologías para aumentar su
productividad. Una de las tecnologías que les permite realizar la reconstrucción de la superficie
sin poner en riesgo la vida de sus ...
Diseño de un sistema registrador del tráfico vehicular con implementación de un algoritmo de análisis predictivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-19)
En la actualidad existe gran congestionamiento en las principales avenidas de Lima, ello se debe a diversos factores entre los que se incluyen la falta de coordinación entre los semáforos, y al exceso de vehículos presentes ...
Aplicación de aprendizaje profundo para la detección y clasificación automática de insectos agrícolas en trampas pegantes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-30)
La horticultura es una actividad que da trabajo a muchos peruanos en distintas zonas del país, sin embargo, gran parte de la producción de hortalizas es dañada por la alta incidencia de plagas de insectos. En la actualidad, ...
Sistema de detección y evasión de obstáculos por medio de un LIDAR 360° para un sistema aéreo no tripulado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-16)
Los sistemas aéreos no tripulados (SANT) se han convertido en una
comodidad asequible para cualquier fin. Sin embargo, estos dispositivos
pueden causar daño tanto a infraestructuras como a personas en caso de
colisión. ...
Design of a DVB-S2 compliant LDPC decoder for FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-22)
Low Density Parity Check codes presents itself as the dominant FEC code in terms of performance, having the nearest performance to the Shannon limit and proving its usefulness in the increasing range of applications and ...
Aplicación del algoritmo de búsqueda tabú para la optimización del espacio utilizado en el llenado de contenedores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-07)
Debido a la progresiva globalización del uso de los contenedores en el transporte
marítimo internacional y a la creación de una extensa variedad de estos, se tuvo la
necesidad de controlar y estandarizar sus características ...
Modelo algorítmico para la clasificación de una hoja de planta en base a sus características de forma y textura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-05)
A lo largo de los años, las plantas han sido consideradas parte vital e indispensable del
ecosistema, ya que están presentes en todos los lugares donde vivimos y también
donde no lo hacemos. Su estudio es realizado por la ...