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Diseño de una ducha automatizada para personas con discapacidad en las extremidades superiores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-09-18)
El presente proyecto de tesis busca brindar una solución para las personas
con discapacidad en las extremidades superiores, las cuales tienen dificultad
para realizar su aseo personal de manera independiente, al no ...
Diseño e implementación de un módulo para procesos de reacción en cadena de la polimerasa (PCR) en la replicación de ADN
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-05-08)
El presente trabajo tiene como objetivo el diseño y desarrollo de un módulo básico que
permita la replicación de ADN empleando el proceso de Reacción en Cadena de la
Polimerasa, conocido como PCR por sus siglas en inglés ...
Implementación de una estación de trabajo mediante un robot serial de 3 grados de libertad para el CETAM
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-21)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar e implementar las interfaces
hardware y software, el algoritmo de control PID Desacoplado, así como la interface
de usuario que permita comandar los movimientos punto ...