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Implementación de una estación de trabajo mediante un robot serial de 3 grados de libertad para el CETAM
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-21)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar e implementar las interfaces
hardware y software, el algoritmo de control PID Desacoplado, así como la interface
de usuario que permita comandar los movimientos punto ...