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Validation of the NVDLA architecture using its aws virtual prototype-FPGA co-simulation platform
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-05-23)
La inferencia de Redes Neuronales Profundas (o DNNs, por sus siglas en inglés, Deep
Neural Networks) se ha vuelto cada vez más demandante en términos de almacenamiento de
memoria, complejidad computacional y consumo de ...
Diseño de un robot móvil prototipo para la implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias mediante motores sin escobillas con control vectorial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-10-13)
En el campo de la teleoperación robótica, los robots móviles son empleados como
dispositivos esclavos para realizar tareas a largas distancias en lugares peligrosos e
inaccesibles por el humano, ello debido a que, en un ...