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Diseño de un sistema de adquisición de imágenes multiespectrales para aplicaciones en agricultura de precisión / Fernando Pujada Gamarra
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
La papa, originaria de los Andes (Perú y Bolivia), forma parte de la dieta alimenticia mundial gracias al valor nutritivo y energético del almidón. Por ello, la institución del CIP (Centro
Internacional de la Papa) realiza ...
Formación de imágenes para detección de cáncer de mama empleando tecnología microondas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-02-21)
El presente trabajo consiste en la formación de imágenes que permitan detectar tempranamente los
tumores mamarios. Para ello, se hará uso de un sistema de recolección de datos físico, haciendo uso
de la tecnología ...
Programación del algoritmo POCS para mejorar la resolución de imágenes de campos de cultivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
El presente trabajo de tesis surgió debido a la necesidad de obtener imágenes de
campos de cultivo de alta resolución a partir de un conjunto de imágenes de baja
resolución capturadas por un dispositivo óptico.
La propiedad ...
Detección y seguimiento de manos en videos digitales utilizando computadores y mini-computadores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-12)
El problema del seguimiento de manos o hand tracking puede definirse como la capacidad de un sistema
computacional de poder reconocer las manos de un individuo (usuario) y hacerles un seguimiento en todo
momento. El inter´es ...
Extracción de descriptores de color y textura en imágenes digitales de plantas para la identificación de especímenes botánicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-15)
La identificación de la clasificación taxonómica de las plantas es un proceso realizado
generalmente de forma manual por los especialistas botánicos en base a su experiencia.
Sin embargo, la enorme variedad de especies ...
Computationally inexpensive parallel parking supervisor based on video processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-05)
Parallel parking, in general, is a moderate difficulty maneuver. Moreover, for inexperienced
drivers, it can be a stressful situation that can lead to errors such as stay far from
the sidewalk or damage another vehicle ...
Diseño de un sistema mecatrónico de laboratorio para pruebas de hidrofobicidad utilizando procesamiento digital de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-12-17)
La hidrofobicidad es la propiedad que tienen algunos elementos para repeler el agua. Esta juega un
rol importante en el desarrollo de nuevos productos dentro del comercio de pinturas, insecticidas,
tintes, alimentos ...
Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-01)
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte
de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a
un vehículo real estacionarse sin la ...
Studies on obstacle detection and path planning for a quadrotor system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-06)
Autonomous systems are one interesting topic recently investigated; for land and aerial
vehicles; however, the main limitation of aerial vehicles is the weight to carry on-board,
since the power consumed depends on this ...
Diseño de un algoritmo de estabilizacion de video orientado a la detección de personas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-03)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo principal el desarrollo de un algoritmo de
estabilización de video robusto y eficiente frente a cambios de escala, rotación e
iluminación. La estabilización de video es una ...