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Diseño de un robot paralelo para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que han sufrido derrames cerebrales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-06)
El siguiente trabajo se presenta el diseño mecánico, electrónico y de control
de una maquina para la rehabilitación de las extremidades superiores en pacientes que
han sufrido derrames cerebrales.
Para la realización ...
Diseño de robot manipulador con efector final en corte láser aplicado al sector textil peruano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-22)
La presente tesis describe la problemática del sector textil peruano frente a otros mercados internacionales, como el de China; y la solución propuesta: la implementación de un sistema robótico que permita mejorar la ...
Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-26)
Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden.
In dieser Arbeit wurde ein Soft ...