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Application of derivative-free adaptive control to a nanopositioning machine
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-05-11)
Nanopositioning and nanomeasuring machines are playing an increasingly important role in the evolution of modern technologies in various fields. The Institute of Process Measure ment and Sensor Technology at Ilmenau ...
Diseño de un sistema de control predictivo generalizado multivariable para el control de siete niveles de pulpa de un banco de celdas de flotación de minerales de cobre de una planta de procesamiento de minerales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-02)
Todas las etapas de una planta de procesamiento de minerales tienen un gran
impacto en el uso energético como en la naturaleza. Teniendo claro cada etapa del
proceso, permitirán tomar las medidas de control y el uso de ...
Numerical modeling of a transient state evaporator using object-oriented programming
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-06-20)
This work presents the dynamic modeling of a refrigeration machine evaporator that uses CO2
(R744) as refrigerant fluid, for the cooling down of a liquid water stream, as required for instance
by buildings air handling ...
Desarrollo de un controlador de posición avanzado para endoscopio blando en cirugía laparoscópica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-17)
El presente estudio se desarrolla en el marco de brindar asistencia al cirujano en la
laparoscopia, la cual es una cirugía utilizada para tratar problemas de salud en la zona
abdominal. El procedimiento utiliza una cámara ...
Desarrollo de un controlador avanzado DMC para el control de presión en un oleoducto a escala de laboratorio
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-06-21)
En el presente trabajo se desarrolla un controlador de matriz dinámica (DMC) para el control de
presión, en una planta piloto a escala de laboratorio para el transporte de fluidos que emula el
comportamiento dinámico de ...
Diseño de un controlador predictivo generalizado multivariable para el control de una celda de flotación tipo columna utilizada en el proceso de recuperación de cobre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-29)
La industria extractiva de minerales, en el Perú, es un actor muy importante de desarrollo económico y tecnológico. Destacando el cobre como principal mineral. Es importante, como país minero, desarrollar investigaciones ...
Studies on nonlinear robust tracking control for a quadcopter system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-04)
This thesis presents the modeling and control of a quadcopter vehicle and the application
of adaptive backstepping for attitude stabilization. This nonlinear technique has been
chosen because they can explicitly address ...