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Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-30)
El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo,
diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre
un conjunto de robots marítimos. Este tipo de sistema ...
Expresiones analíticas para determinar el límite de velocidad de vehículos en curvas y su aplicación en carreteras del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-10-29)
A partir del análisis mecánico teórico de la operación de un vehículo circulando en
carreteras y/o curvas, este trabajo pretende definir las expresiones analíticas que
relacionen las variables participantes y determinar ...
Diseño de un sistema de comunicaciones de tecnología inalámbrica para el control de activos y personas para una mina de tajo abierto
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-08-03)
El presente proyecto de tesis se realiza con el objetivo de lograr un sistema de
comunicación con tecnología inalámbrica para poder supervisar en tiempo real y
diagnosticar, en caso de avería, a los vehículos que se ...