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Diseño de un robot omnidireccional como plataforma de enseñanza de carreras en Mecatrónica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-26)
En estos últimos años, las carreras de innovación y desarrollo de nuevas tecnologías
han presentado un gran crecimiento debido al aporte generado al PBI por parte del
sector manufacturero en el Perú [1], por tal motivo, ...
Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la
manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad.
Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ...
Diseño mecatrónico de un robot para guía de biblioteca
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-08)
Con el crecimiento exponencial de la tecnología en los últimos años se ha optado por
aplicar soluciones robóticas a diferentes problemas que el mundo real presenta. Algunas de estas soluciones se ven reflejadas en robots ...
Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-25)
El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle
la parte electrónica para la enseñanza de robótica ...