Search
Now showing items 1-6 of 6
Diseño de un robot humanoide anfitrión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-09-23)
En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces
de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este.
Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en ...
Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ...
Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria
basado en Optimización por Colonia de Hormigas, en conjunto con un
controlador óptimo, para el desplazamiento de un barco robot. Se presenta ...
Diseño de Muqui: un robot narrador de cuentos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres ...
Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-03)
En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un
mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para
personas con desarticulación humeral. Este modelo ...
Diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha para niños con problemas de locomoción
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-17)
El presente trabajo consistió en el diseño del sistema mecánico de un rehabilitador
de marcha orientado a la recuperación de la locomoción de niños entre cuatro a doce
años de edad, quienes ostentan una mayor capacidad ...