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Robotic manipulator inspired by human fingers based on tendon-driven soft grasping
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-26)
Die menschliche Hand ist in der Lage, verschiedene Greif- und Manipulationsaufgaben auszuführen und kann als einer der geschicktesten und vielseitigsten Effektoren angesehen werden.
In dieser Arbeit wurde ein Soft ...
Desarrollo de un controlador de posición avanzado para endoscopio blando en cirugía laparoscópica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-17)
El presente estudio se desarrolla en el marco de brindar asistencia al cirujano en la
laparoscopia, la cual es una cirugía utilizada para tratar problemas de salud en la zona
abdominal. El procedimiento utiliza una cámara ...
Design and implementation of a bristle bot swarm system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-06)
Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots ...
Investigations and simulations of magneto elastomer materials (MSE) influenced by static magnetic fields for soft robotics applications
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-28)
Magneto-sensitive Elastomere sind Verbundwerkstoffe, die hauptsächlich aus einer Elastomermatrix bestehen, in der magnetischen Partikeln dispergiert sind. Ein ins magnetosensitive Elastomer eingreifende Magnetfeld bewirkt ...
Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
En este proyecto, un brazo robot permitirá seleccionar objetos (tornillos, tuercas, llaveros, etc) que se encuentran en una mesa, independiente de la posición y orientación. El problema se aborda mediante un esquema de ...
Desarrollo de un taller de robótica para facilitar el aprendizaje de conceptos físicos y matemáticos en estudiantes de tercer año de secundaria de una institución educativa privada de Lima
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-30)
El presente trabajo es una propuesta de innovación educativa orientada al desarrollo
de un taller de robótica para facilitar aprendizajes de conceptos físicos y matemáticos en
estudiantes de tercer año de secundaria de ...