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Aterrizaje de precisión de un UAV sobre una plataforma móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-03-03)
El desarrollo de los drones ha ido en aumento con el paso de los años, logrando cada vez
máquinas más complejas y capaces de implementarse en tareas de uso militar y civil, por
ejemplo en búsqueda y rescate de personas, ...
Análisis de flujo peatonal en una intersección de avenidas utilizando procesamiento de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-15)
En diversos cruces de avenidas de la ciudad de Lima, se observan patrones anormales de
comportamiento peatonal, inadecuada semaforización y diseño vial no ideal para los peatones.
Estos últimos son los más vulnerables ...
Sistema mecatrónico para determinar automáticamente las dimensiones de anchovetas usando visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-02)
En el presente trabajo se diseña un sistema mecatrónico para la prevención de la excesiva pesca de anchovetas jóvenes; es decir, especies que aún no se han reproducido, con el fin de evitar el uso indiscriminado del recurso ...
Diseño de un sistema automático de clasificación de paltas por visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-09-06)
El Perú es uno de los países que exporta productos del sector agrícola alrededor del mundo y uno de los frutos que está logrando un crecimiento en ventas es la palta Hass, ya que ha demostrado un aumento en ventas el 2021 ...
Formación de imagen completa de una página con texto impreso mediante procesamiento de imágenes obtenidas de un video
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-07)
En la presente tesis se aborda el diseño e implementación de un algoritmo que permite formar
la imagen completa de un documento con texto impreso partiendo de un video que contiene
fragmentos de la página en cuestión. ...
Pérdida de stocks antrópicos en zonas de inundación por el Fenómeno del Niño
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-07-21)
En los últimos treinta años, un tercio de todas las emergencias en Perú han sido consecuencia de
eventos climáticos extremos. Estos eventos, han sido responsables del 80% de las afectaciones a
las viviendas, y han causado ...
Novel Edge-Preserving Filtering Model Based on the Quadratic Envelope of the l0 Gradient Regularization
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-01-26)
In image processing, the l0 gradient regularization (l0-grad) is an inverse problem which penalizes the l0 norm of the reconstructed image’s gradient. Current state-of-the art algorithms for solving this problem are based ...
Estudio del diseño de algoritmo de correspondencia a través de transformada Census mediante uso de FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-19)
La visión estereoscópica es la capacidad de adquirir dos imágenes en simultáneo cuando sus cámaras están separadas a una corta distancia; para que mediante algoritmos de procesamientos de imágenes se pueda determinar la ...
Estudio de parámetros estadísticos para la detección de campos reverberantes uniformes en la formación de imágenes de elastografía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-10)
La elastografía abarca un grupo de técnicas no invasivas para la caracterización de tejidos como complemento al diagnóstico médico de diversas patologías. Una de estas técnicas es la Elastografía por Campo Reverberante ...
Desarrollo de una aplicación de visión artificial para escanear objetos 3D con cámaras de fotos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-15)
Los métodos tradicionales de escaneo 3D requieren de un contacto físico directo con los
objetos a escanear. En algunos casos demandan incluso la rotación y movimiento constante de
estos, lo cual representa un riesgo para ...