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Diseño de un sistema robótico móvil para guiar e informar a pacientes en centros médicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-15)
En el presente trabajo de investigación se plantea diseñar un sistema robótico autónomo
cuya función principal es la de orientar a pacientes de hospitales a sus respectivas salas
de atención, ya sea brindando información ...
Diseño de un controlador descentralizado adaptable al sistema de semaforización de Lima Metropolitana para la optimización de tiempos de los ciclos semafóricos en tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Actualmente, un problema que afecta a toda la población de la ciudad de Lima Metropolitana
es la congestión vehicular, en donde una de las causas principales es el sistema de
semaforización. A la fecha, el 67% de semáforos ...
Sistema mecatrónico de bajo costo para la producción de micro y nano fibras usando la técnica de electro-hilado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-15)
El siguiente documento trata sobre el diseño de un sistema mecatrónico de bajo costo para la
producción de micro y nano fibras, haciendo uso del método de electro hilado. Este método
recientemente ha tomado relevancia ...
Sistema mecatrónico para determinar automáticamente las dimensiones de anchovetas usando visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-07-15)
Este trabajo plantea el desarrollo de un sistema mecatrónico sumergible que trabaje
junto a un computador en una embarcación. El proyecto tiene como propósito indicarle
al operario si el cardumen se puede pescar según ...
Diseño conceptual de un sistema automático para clasificación de palta hass
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-05)
El presente trabajo de investigación tiene por finalidad presentar el diseño conceptual de un
sistema automático para la clasificación de paltas tipo Hass por medio de visión artificial. La
propuesta surge como consecuencia ...
Diseño conceptual de una procesadora de látex natural para producir láminas de caucho
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-02)
La producción de látex natural es una actividad realizada por diversas comunidades
amazónicas, todas ellas empleando métodos artesanales y con limitado apoyo técnico. Los
ingresos por exportación del cuero vegetal han ...
Diseño de un mecanismo de dos grados de libertad para prótesis robótica transtibial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-10-11)
Esta tesis presenta el diseño de un mecanismo de dos grados de libertad para una
prótesis robótica transtibial que cuenta con dorsiflexión/flexión plantar e
inversión/eversión activas. Así mismo, se expone el diseño de ...
Diseño de sistema automático de clasificación de paltas por visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-10-06)
El sector agrario del Perú ha demostrado un gran crecimiento en las exportaciones de frutas y
uno de los productos con mayor remuneración en ventas ha sido la palta, en especial la palta
Hass. Esta variedad presenta un ...