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Propuesta conceptual del segmento antebrazo para una prótesis mioeléctrica usando mecanismos paralelos de 3 grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-17)
En este trabajo se muestra una propuesta de diseño conceptual de un dispositivo antebrazo
(cubito-radial) para una prótesis mioeléctrica transradial proximal usando mecanismos
paralelos, teniendo en cuenta los tres grados ...
Estudio comparativo de exoesqueletos de miembros superiores de actuación pasiva basados en técnicas de compensación de carga
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-15)
En este trabajo se desarrolló un estudio comparativo de los principales exoesqueletos
industriales de miembros superiores con actuación pasiva desarrollados en la
actualidad, los cuales tienen la finalidad de proveer una ...
Diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-23)
En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene ...