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Diseño de un sistema de detección y compensación de fallas eléctricas tipo islanding en smargrids
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-04)
Este trabajo de tesis presenta la estructura de control de un sistema detector y
compensador de fallas eléctricas de tipo corte abrupto de energía en una SmartGrid. Para
la detección de la falla se ha implementado un ...
Implementación del detector de esquinas de Harris en la plataforma Jetson TK1
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-27)
Las esquinas son puntos invariantes, estructurales y con alto contenido de información en una
imagen. Estas son usadas en aplicaciones importantes de Procesamiento de imágenes
o video entre ...
Studies on obstacle detection and path planning for a quadrotor system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-06)
Autonomous systems are one interesting topic recently investigated; for land and aerial
vehicles; however, the main limitation of aerial vehicles is the weight to carry on-board,
since the power consumed depends on this ...