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Sistema modular de lanzamiento y recuperación, con gestión de correa y jaula flotante, para vehículos operados remotamente (ROV)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-07)
Los vehículos operados remotamente (ROV) permiten la toma de información y muestras a
grandes profundidades. Los datos recolectados sirven para prevenir, informar y controlar las
actividades pesqueras o de extracción de ...
Diseño de un sistema mecatrónico móvil para monitoreo de condición de fajas transportadoras
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-25)
El presente trabajo tiene como objetivo proponer un diseño mecatrónico que
contribuya con la inspección del estado de los elementos mecánicos críticos en las
fajas transportadoras en minería. El conocimiento del estado ...
Implementación de un sistema de monitoreo eléctrico y fluvial basado en tecnología GSM para una mini central hidroeléctrica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-02)
Actualmente, los sistemas de monitoreo remoto son implementados por aquellas empresas que necesitan conocer el estado y funcionamiento de sus equipos, se encuentran en zonas alejadas o en lugares de difícil acceso con el ...
Diseño e implementación de una plataforma IoT para el control y monitoreo remoto del banco de psicrometría del Laboratorio de Energía de la PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-23)
La pandemia generada por la Covid 19 generó que las universidades dejen de brindar clases
presenciales y que los alumnos dejen de interactuar con los equipos que dichas universidades
brindan como complemento de sus ...
Implementación de una estación remota de monitoreo estructural para el seguimiento y control del estado actual de los monumentos de relevancia histórica en el Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-08-15)
El Perú posee una cantidad invaluable de monumentos históricos que son vulnerables a altos
niveles de actividad sísmica. En cuanto a su conservación, la mayor parte del esfuerzo de
restauración gira entorno a daños ...
Grúa mecatrónica de tres grados de libertad basada en cables y controlada por dispositivo móvil: GM-LK
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-14)
En la actualidad, se emplean sistemas destinados a la carga de grandes volúmenes en espacios determinados con la finalidad de ordenar, mover, sujetar o ensamblar objetos. En caso de objetos en pequeños talleres, almacenes ...
Diseño de una plataforma de teleoperación bilateral prototipo para pruebas de algoritmos de control basados en la convergencia de estados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-16)
Los sistemas teleoperados siguen siendo un campo de investigación de vigente importancia en el mundo. Cuentan con diversas áreas de aplicación y por ello continuamente se desarrollan nuevos algoritmos de control con los ...
Diseño de un USV para el monitoreo de calidad de agua y toma de muestras en lagos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-01-23)
El presente trabajo consiste en el desarrollo del diseño de un USV (Unmanned Surface
Vehicle), en español vehículo de superficie no tripulado, el cual debe ser capaz de
monitorear la calidad de agua y recolectar muestras ...