Search
Now showing items 1-3 of 3
Vehículo autónomo de superficie para realizar estudios batimétricos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-13)
El presente trabajo desarrolló el diseño de un vehículo de superficie autónomo para realizar estudios batimétricos en lagos y lagunas, para esta tesis se utilizó la metodología de diseño VDI2206. El sistema consistió en ...
Studies on obstacle detection and path planning for a quadrotor system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-06)
Autonomous systems are one interesting topic recently investigated; for land and aerial
vehicles; however, the main limitation of aerial vehicles is the weight to carry on-board,
since the power consumed depends on this ...
Cuadricóptero con sistema de recopilación de datos y transporte de sensores remotos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
La aplicación de redes inalámbricas de sensores para el monitoreo de parámetros
físicos como humedad, temperatura, radiación, luminosidad, vibración, concentración
de gases contaminantes, entre otros, es útil porque ...