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Diseño de un guante electrónico para el mapeo y reconocimiento de gestos utilizando redes neuronales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-02)
La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de reconocimiento de gestos manuales
que traduzca gestos a necesidades básicas de la persona, con el fin de ayudar a personas de la
tercera edad que padecen problemas ...
Diseño de un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado en el tiempo para múltiples robots móviles no holonómicos en presencia de obstáculos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-01-10)
La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de control y planeamiento
de trayectoria coordinado para múltiples robots móviles no holonómicos en mapas
con presencia de obstáculos variados. En esta se simula ...