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Modelación y simulación dinámica del mecanismo paralelo tipo plataforma de Stewart-Gough usado en un simulador de marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-30)
El objetivo de este trabajo es la obtención del modelo dinámico inverso de un
simulador de marcha humana basado en la plataforma Stewart-Gough. Para
conseguir tal objetivo, se optó por utilizar un planteamiento existente, ...
Diseño conceptual de un simulador biomecánico de canotaje polinésico en el tipo de canoa V1 para personas con discapacidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-08-13)
El Va’a o canotaje polinésico es un deporte de aventura practicado en el mar y el Para Va’a es la práctica adaptada del Va’a por personas con discapacidad. En el Perú, solo el 2,5% de las personas con discapacidad realizan ...
Diseño de una plataforma dinamométrica para el cálculo del centro de presiones utilizando galgas extensiométricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-09-19)
La importancia del estudio de la estabilidad y de la marcha o caminar de una persona
ha originado que se desarrollen diversas tecnologías para su análisis y evaluación
clínica. Con el paso del tiempo, las técnicas y ...