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Fusion of thermal and three-dimensional data for chronic wound monitoring
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-05-08)
Chronic wounds are a serious health problem because they do not follow a normal healing process
and take a long time to heal. Monitoring the evolution of the wound is vital to evaluate the current
treatment and determine ...
Diseño de un guante con movimiento independiente por cada dedo basado en tecnología de soft robotics para el apoyo en el proceso de rehabilitación de manos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-02-21)
El presente documento presenta el diseño del prototipo de un dispositivo de rehabilitación para
manos a través de movimientos independientes de cada dedo, el objetivo principal de este
dispositivo es la realización de ...
Diseño de un sistema vestible de monitoreo a distancia de temperatura y frecuencia cardíaca para la detección de arritmias y distermias
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-27)
Actualmente existen distintos medios para el monitoreo remoto de pacientes como el dispositivo MAPA o Holter, dispositivos inteligentes como teléfonos o relojes digitales, entre otros. Sin embargo, los dispositivos actuales ...
Desarrollo de un controlador de posición avanzado para endoscopio blando en cirugía laparoscópica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-17)
El presente estudio se desarrolla en el marco de brindar asistencia al cirujano en la
laparoscopia, la cual es una cirugía utilizada para tratar problemas de salud en la zona
abdominal. El procedimiento utiliza una cámara ...
Diseño de un sistema inteligente de monitoreo intradomiciliario y remoto para el cuidado de la población adulta mayor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-22)
Los adultos mayores suelen sufrir ciertos problemas de salud, deterioro físico, entre otras
afecciones que son propias de la edad. En el Perú, son más de 800 000 personas mayores que
viven en hogares unipersonales y ...
Diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-04-27)
En el presente trabajo de tesis desarrolla el diseño de una silla de ruedas con sistema de
posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Haciendo uso de la metodología de
la norma alemana VDI2221, se abarca ...
Diseño de un sistema de prótesis de antebrazo y muñeca de 3 grados de libertad con actuadores de soft robotics
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-12-12)
El presente trabajo presenta una prótesis de antebrazo que integra elementos de soft robotics
para lograr una prótesis de muñeca capaz de mover una mano con tres grados de libertad, al igual que su contraparte real. ...
Diseño de un módulo de ensayos para prótesis transtibial que permita emular condiciones de marcha en superficies planas, inclinadas y con irregularidades
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-02-07)
Actualmente, diversos laboratorios están implementando módulos de ensayo que permitan
evaluar el funcionamiento de prótesis de miembro inferior sin la intervención de un paciente.
Esto se debe a que no existe un estándar ...
Diseño de un sistema de impresión de troquelados para suturas quirúrgicas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-04-20)
La manufactura de suturas quirúrgicas en el país es una actividad creciente y requiere
de mano de obra para desarrollarla, sin embargo, al ser productos estériles es necesario
contar con equipos que usuarios puedan operar ...
Diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil de codo para personas con epicondilitis lateral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-27)
En el presente trabajo se ha realizado el diseño de un dispositivo de rehabilitación
portátil de codo para personas de 1.50 a 1.75 m, con un peso máximo de 80 kg. que
padezcan de epicondilitis lateral que hayan concluido ...