Search
Now showing items 1-8 of 8
Diseño de un sistema de telecomunicaciones con redes ad hoc de drones como alternativa de medio de comunicacion para hacer frente a desastres naturales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
Durante toda la historia de nuestro país, hemos vivido fenómenos naturales de diferentes magnitudes, en donde muchos de ellos han generado desastres, ocasionando grandes destrucciones de patrimonio e infraestructura del ...
Reliable autonomous vehicle control - a chance constrained stochastic MPC approach
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
In recent years, there is a growing interest in the development of systems capable of performing
tasks with a high level of autonomy without human supervision. This kind of systems are known as
autonomous systems and ...
Modelling and essential control of an oceanographic monitoring remotely operated underwater vehicle
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
Ocean pollution and contamination of the water are serious problems because of its rapid
increase and spread, having a negative effect on people, animals and the environment.
Due to this, new technologies to monitor and ...
Diseño de un cuadricóptero para transporte de medicina en la Amazonía peruana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Se propone el diseño de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero (UAV que posee
cuatro propulsores que permiten el impulso del sistema) que pueda sobrevolar la Amazonía
peruana con el propósito de realizar ...
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado y software asociado para la inspección de carreteras interprovinciales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-05)
El método más común para inspección de carreteras es la inspección visual. Esta tarea
toma tiempo ya que el proceso de evaluación e inspección es tedioso y largo, además
de no abarcar más de 20 km por día. Con todos estos ...
Registro automático de imágenes digitales de campos de cultivo aplicada a la agricultura de precisión con vehículos aéreos no tripulados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
El presente proyecto de fin de carrera busca presentar un aporte al campo de la agricultura de
precisión, el cual tiene como propósito aplicar y desarrollar nuevos mecanismos tecnológicos para
optimizar las tareas ...
Space craft reliable trajectory tracking and landing using model predictive control with chance constraints
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-28)
This work considers the study of chance constrained Model Predictive Control (MPC)
for reliable spacecraft trajectory tracking and landing.
Objectives of the master thesis: • To identify and study mathematical dynamic ...
Evaluación de integridad estructural de un tanque ligero de GNV aplicando simulación por elementos finitos en el marco del estándar API 579
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-23)
En los últimos años, el uso del gas natural vehicular GNV se está incrementado de
forma gradual y según la Cámara Peruana de Gas Natural Vehicular (CPGNV), hasta
enero de 2016 se han registrado 226 mil unidades que ...