Search
Now showing items 1-10 of 10
Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
Actualmente, es preocupante que el Perú invierta solo el 0.15% del PBI para la
investigación y desarrollo tecnológico considerando que el promedio en América
Latina es de 0.7% [1]. Es por ello, la importancia de ser un ...
Modelling and essential control of an oceanographic monitoring remotely operated underwater vehicle
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
Ocean pollution and contamination of the water are serious problems because of its rapid
increase and spread, having a negative effect on people, animals and the environment.
Due to this, new technologies to monitor and ...
AUV para prospección arqueológica del fondo marino mediante un sonar de barrido lateral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-10-29)
La exploración subacuática se ha venido desarrollando desde ya hace muchos
años tanto con fines arqueológicos y científicos como económicos, pues existen
gran diversidad de seres vivos, ecosistemas y minerales bajo el agua. ...
Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En el presente trabajo se diseñó un prototipo de brazo robótica háptico teleoperado
de 4 grados de libertad para la exploración marina hasta una profundidad máxima
de 500m. Se diseñó el brazo robótica esclavo en un ...
Diseño de un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-18)
El presente trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de un vehículo
submarino autónomo que ayude a las embarcaciones dedicadas a la pesca de
anchoveta a estimar el porcentaje de especies juveniles bajo sus redes ...
Sistema automático de estabilización para un vehículo submarino operado remotamente utilizando visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-02-20)
Se presenta el diseño e implementación de un vehículo submarino operado
remotamente con un sistema de estabilización automático. El vehículo submarino o
ROV, por sus siglas en inglés (Remotly Operated Vehicle), tiene tres ...
Sistema de control de tiro para torpedos a bordo de submarinos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El presente proyecto pretende incorporar a la nueva tecnología informática, parte de los algoritmos matemáticos probados a través de décadas, los mismos que son desarrollados manualmente utilizando pizarras acrílicas, ...
Sistema mecatrónico submarino para la limpieza de casco de embarcaciones
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-26)
La limpieza de cascos de embarcaciones representa un sobrecosto en el transporte marítimo, consumiendo hasta un 30% de combustible [1] cuando el casco se encuentra con proliferaciones orgánicas adheridas principalmente a ...
Operación y mantenimiento de una red de cable submarino
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-29)
Pasados los 80’s el incremento en la demanda del ancho de banda por el uso
de Internet, así como las comunicaciones internacionales privadas de la
industria de las Telecomunicaciones, han ocasionado que las redes basados
en ...
Desarrollo de un control electrónico para un submarino eléctrico experimental
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-10-04)
Actualmente en el Perú, la investigación submarina está poco desarrollada y
en consecuencia no existen medios suficientes para seguir una evolución
constante de nuestra ciencia y tecnología en esa rama. Además el actual
sistema ...