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Diseño de un sistema de localización de un robot móvil basado en mapeo simultáneo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-09-26)
El trabajo de investigación presente tiene como objetivo el diseño de un sistema de
localización de un robot móvil humanoide dentro de los ambientes de un centro de salud,
específicamente que le permita al robot desplazarse ...
Diseño de un robot móvil prototipo para la implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias mediante motores sin escobillas con control vectorial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-10-13)
En el campo de la teleoperación robótica, los robots móviles son empleados como
dispositivos esclavos para realizar tareas a largas distancias en lugares peligrosos e
inaccesibles por el humano, ello debido a que, en un ...