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Análisis de flujo peatonal en una intersección de avenidas utilizando procesamiento de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-15)
En diversos cruces de avenidas de la ciudad de Lima, se observan patrones anormales de
comportamiento peatonal, inadecuada semaforización y diseño vial no ideal para los peatones.
Estos últimos son los más vulnerables ...
Estudio del diseño de algoritmo de correspondencia a través de transformada Census mediante uso de FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-19)
La visión estereoscópica es la capacidad de adquirir dos imágenes en simultáneo cuando sus cámaras están separadas a una corta distancia; para que mediante algoritmos de procesamientos de imágenes se pueda determinar la ...
Estudio de parámetros estadísticos para la detección de campos reverberantes uniformes en la formación de imágenes de elastografía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-10)
La elastografía abarca un grupo de técnicas no invasivas para la caracterización de tejidos como complemento al diagnóstico médico de diversas patologías. Una de estas técnicas es la Elastografía por Campo Reverberante ...
Estudio de control de posición de un dron DJI Tello con los movimientos y gestos de la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-11)
La evolución tecnológica de los robots ha ido creciendo constantemente durante los últimos años no solo en industrias de producción sino también en la vida social de las personas. Los denominados robots sociales o robots ...
Clasificación de cultivos de quinua orgánica mediante el uso de imágenes aéreas multiespectrales y técnicas de aprendizaje automáticoClassification of organic quinoa crops using multispectral aerial imagery and machine learning techniques
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Según datos de la FAO, la planta de la quinua se originó en los alrededores del lago Titicaca que comparten Perú y Bolivia, destaca por la calidad nutricional que posee, así también los requerimientos del cultivo en cuanto ...
Técnicas de representación y reconstrucción de objetos 3D en el computador: una revisión de literatura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-18)
Actualmente en el mundo, las tecnologías de escaneo 3D se clasifican en dos grupos: de
contacto y sin contacto. El primer grupo se caracteriza por la necesidad de reposar el escáner
sobre el objeto (Sreenivasa K. 2003). ...
Sistema mecatrónico para determinar automáticamente las dimensiones de anchovetas usando visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-07-15)
Este trabajo plantea el desarrollo de un sistema mecatrónico sumergible que trabaje
junto a un computador en una embarcación. El proyecto tiene como propósito indicarle
al operario si el cardumen se puede pescar según ...
Integración de imágenes de nubes de puntos obtenidas por drones
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-16)
The Lidar technology is an environment scanning
method that produces point cloud images. In this work we study
the use of a Kalman filter to combine point cloud images into a
single unified 3D map.