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Computationally inexpensive parallel parking supervisor based on video processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-05)
Parallel parking, in general, is a moderate difficulty maneuver. Moreover, for inexperienced
drivers, it can be a stressful situation that can lead to errors such as stay far from
the sidewalk or damage another vehicle ...
Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-01)
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte
de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a
un vehículo real estacionarse sin la ...
Automatic regularization parameter selection for the total variation mixed noise image restoration framework
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-27)
Image restoration consists in recovering a high quality image estimate based only on
observations. This is considered an ill-posed inverse problem, which implies non-unique
unstable solutions. Regularization methods allow ...
Microscopio automatizado: conteo de bacilos de tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-11-07)
La prueba baciloscópica de la tuberculosis es la forma de diagnóstico microscópico
más utilizado para combatir la enfermedad en los países pobres o subdesarrollados
debido a su bajo costo y rapidez. Sin embargo, la realización ...
Estimación automática de la varianza y discriminación de distribuciones de ruido en imágenes digitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-05-13)
Existen diversos sistemas de adquisición de imágenes, algunos de ellos son: CCD (Charge
Couple Devices), sistemas basados en luz coherente, MRI (Magnetic Resonance Imaging),
imágenes SAR (Radar de apertura sintética), ...