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Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-19)
La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una
prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación
permita ser realizado por medio de señales ...
Sistema modular de lanzamiento y recuperación, con gestión de correa y jaula flotante, para vehículos operados remotamente (ROV)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-07)
Los vehículos operados remotamente (ROV) permiten la toma de información y muestras a
grandes profundidades. Los datos recolectados sirven para prevenir, informar y controlar las
actividades pesqueras o de extracción de ...
Diseño e implementación de una interface usuario-máquina basada en visión computacional para automatizar la selección de frutos cítricos según la forma, tamaño, color y defectos externos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-08-28)
Dentro del proceso de producción de cítricos para exportación y consumo local existen etapas que, por su alta especialización, requiere de una persona para ser ejecutadas. Tales etapas pueden ser identificadas como la ...
Estudio para el desarrollo de una prótesis de la articulación del codo con activación híbrida
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-10-17)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente una prótesis de codo con activación híbrida para personas con un nivel de amputación del brazo por encima del codo, lo cual consiste en ...
Diseño de un sistema automatizado alimentador de bolas de 4.5” y 5” para molino SAG
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-09-08)
En la actualidad, la industria minera se encuentra migrando hacia el uso de nuevas tecnologías para la
automatización de casi todos sus procesos debido a que permite obtener un ahorro significativo de
costos operativos, ...
Análisis de falla de una tubería de descarga en “Y” de acero soldada
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-21)
El presente trabajo de investigación muestra la metodología seguida y los resultados obtenidos en el análisis de falla de una tubería de descarga en “Y” de acero fabricada por soldadura. La tubería de descarga estuvo en ...
Diseño de un sistema automático para la carga y descarga de conectores hidráulicos en un baño de cincado electrolítico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-04)
En la actualidad, la mayor parte de las pymes que brindan servicios de cincado
electrolítico en el Perú tienen un proceso manual y artesanal, en el que se depende
directamente de los operarios para llevarlos a cabo. Esto ...
Design of a self-adjusting antenna feed for a homologous designed tiltable 20m-radio-telescope
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-04)
Radioteleskope sind verschiedenartigen Umwelteinflüssen ausgesetzt. Dadurch hervorgerufene Verformungen der Reflektoroberfläche verändern deren geometrischen Eigenschaften und können die ursprüngliche Position und Form des ...
Diseño de un sistema automático para soldadura orbital para tuberías de diámetros de 360 a 920 mm
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-09-21)
El Perú tiene un déficit de soldadores calificados; en consecuencia, el país no se da abasto de
soldadores ante la alta demanda de profesionales que se requieren para todos los proyectos;
unos de estos es el desarrollo ...
Diseño de un modelo integrado de gestión de calidad para un organismo público ejecutor peruano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-12-14)
El modelo integrado de gestión de calidad para un organismo público
ejecutor peruano se origina del interés de optimizar los esfuerzos realizados por
dicho tipo de entidades para la implementación del marco normativo ...