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Mantenimiento de ruedas ferroviarias en un torno de bajo nivel Hegenscheidt tipo 102
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-01-22)
Este trabajo presenta el mantenimiento de ruedas ferroviarias en un torno de bajo
nivel Hegesncheidt Tipo 102, abarca la descripción actual de una empresa operadora
de transporte ferroviario local y las acciones de ...
Modelling, simulation and experimental verification of a wheeled-locomotion system based on omnidirectional wheels
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-12-01)
The following work focuses on the kinematic and dynamic study of a four-wheeled robot,
which is equipped with omnidirectional Mecanum wheels. The main objective of the
thesis is to obtain a mathematical model from which ...