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Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-11)
El siguiente tema de tesis corresponde al modelado cinemático y dinámico de un
manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente desarrollado en el Centro de
Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAM de la ...
Análisis cinemático en el diseño conceptual de un mecanismo tipo clúster para el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica con capacidad de ascenso en escaleras rectas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-08-27)
Este trabajo de tesis consistió en el análisis cinemático en el diseño conceptual de un
mecanismo de seis grados de libertad tipo clúster para el desarrollo de una silla de
ruedas eléctrica con capacidad de ascenso en ...
Desarrollo de un algoritmo que permita la implementación futura de un software para el análisis cinemático inverso de mecanismos en 3D
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-17)
La presente tesis tiene por objetivo la elaboración de un algoritmo para el análisis
cinemático inverso de mecanismos en el espacio, el cual abarcar mecanismos clásicos y
mecanismos empleados en la actualidad, tales como ...
Análisis biomecánico del lanzamiento con estólica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-16)
In recent years, evidence-based medicine has generated the need to quantify any movement, objectively. Today, thanks to the development of electronics and computing, new techniques have been developed, such as approaching ...