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Novel Edge-Preserving Filtering Model Based on the Quadratic Envelope of the l0 Gradient Regularization
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-01-26)
In image processing, the l0 gradient regularization (l0-grad) is an inverse problem which penalizes the l0 norm of the reconstructed image’s gradient. Current state-of-the art algorithms for solving this problem are based ...
A lowpower recording system for intracortical signal acquisition based on design specification relaxation and lower bandwidth filtering
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-01-19)
In this thesis, we designed and evaluated a circuit model at the transistor level of a
low-resolution and low bandwidth ADC (analog-to-digital converter) with level-crossing
architecture (LCADC), used as part of the ...
Selección de tareas predefinidas para un robot asistencial para personas discapacitadas a través de una interfaz cerebro-computador utilizando P300
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-05-09)
En la actualidad, es común presenciar el desarrollo de aplicaciones de ingeniería orientadas a la mejora de calidad de vida de personas, tanto para las que han sufrido accidentes, como para las que poseen deficiencias ...
Diseño de un sistema de control de una prótesis transhumeral con actuación híbrida activada por medio de señales fisiológicas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-30)
Las complicaciones que llevan a las personas a tener alguna amputación de miembro
superior son cada vez más frecuentes, por ello para mantener la calidad de vida de estas
personas se han venido desarrollando prótesis de ...
Procesamiento de señales electroencefalográficas en un sistema embebido para una interfaz cerebro máquina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-12)
Una de las tecnologías actuales que está causando gran impacto en la vida de las personas con discapacidad motora severa es el Interfaz Cerebro-Máquina(BMI, por sus siglas en inglés), sistema que permite convertir pensamiento ...
Influencia de la retroalimentación visual en el control de una interfaz cerebro computador mediante imaginación motora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-24)
La retroalimentación juega un papel fundamental en varios tipos de
sistemas basados en Interfaces Cerebro Computador (BCI), ésta permite que
el usuario aprenda a modular cierto tipo de ondas cerebrales que luego serán
usadas ...