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Diseño de robot manipulador con efector final en corte láser aplicado al sector textil peruano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-22)
La presente tesis describe la problemática del sector textil peruano frente a otros mercados internacionales, como el de China; y la solución propuesta: la implementación de un sistema robótico que permita mejorar la ...
Sistema mecatrónico para determinar automáticamente las dimensiones de anchovetas usando visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-02)
En el presente trabajo se diseña un sistema mecatrónico para la prevención de la excesiva pesca de anchovetas jóvenes; es decir, especies que aún no se han reproducido, con el fin de evitar el uso indiscriminado del recurso ...
Diseño de muñeca activa de 2 grados de libertad para prótesis transradial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-06-06)
En el presente trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una muñeca de dos grados de
libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, que permita al usuario realizar los
movimientos de flexión-extensión y ...
Diseño de extremidades móviles para robot de telepresencia en hospitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-06)
Las características de interacción de un robot social son de gran importancia, en
especial cuando su desempeño depende de generar confianza con el usuario; este es el
caso de un robot de telepresencia para diagnóstico ...
Diseño mecatrónico de un sistema de calefacción cerrado y deshumedecedor de materiales de ingeniería para impresoras 3D de escritorio de código libre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-05-03)
El presente trabajo, de final de carrera, tiene como objetivo principal el diseño de un
sistema mecatrónico capaz de brindar a las impresoras 3D de escritorio de código libre la
capacidad de poder imprimir materiales ...
Diseño de un dispositivo para la medición de los ángulos de giro de la muñeca
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-29)
En este trabajo se presenta el diseño de un dispositivo para la medición de ángulos de giro
de la muñeca. El diseño consta de una caja electrónica portátil en la cual se procesan los
datos y se muestran los ángulos ...
Vehículo autónomo de siembra y labrado para la agricultura andina del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-28)
La agricultura es una actividad milenaria realizada por diversas culturas para brindar sustento económico y alimenticio. De la misma manera que la humanidad se ha desarrollado debido a las innovaciones tecnológicas, la ...
Diseño de sistema automático de clasificación de paltas por visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-10-06)
El sector agrario del Perú ha demostrado un gran crecimiento en las exportaciones de frutas y
uno de los productos con mayor remuneración en ventas ha sido la palta, en especial la palta
Hass. Esta variedad presenta un ...
Sistema mecatrónico automático para intercambio de baterías en una plataforma de aterrizaje para drones de tipo multirotor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-11)
La presente tesis aborda el problema del abastecimiento de batería de los drones siendo su periodo de duración insuficiente para cubrir operaciones de mayor durabilidad. En la actualidad, la utilidad de los drones ha ido ...
Sistema mecatrónico de manipulación y selección de huevos por peso y ausencia de grietas en cáscara para una planta de incubación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-14)
Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un prototipo capaz de manipular
y seleccionar huevos para incubar por su peso y ausencia de grietas en cáscara.
Asimismo, el prototipo necesita de la supervisión ...