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Diseño de un sistema de prótesis de antebrazo y muñeca de 3 grados de libertad con actuadores de soft robotics
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-12-12)
El presente trabajo presenta una prótesis de antebrazo que integra elementos de soft robotics
para lograr una prótesis de muñeca capaz de mover una mano con tres grados de libertad, al igual que su contraparte real. ...
Análisis predictivo de series temporales de temperatura corporal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-17)
Como un ser homeopático el ser humano presenta mecanismos de regulación de la temperatura que
aseguran un óptimo funcionamiento del sistema fisiológico. Estos mecanismos de regulación tienen su
centro de control e ...
Diseño e implementación de equipo regenerador de tejidos blandos basado en diodos emisores de luz y láser diodo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-02-08)
El objetivo del presente estudio es diseñar e implementar un equipo regenerador de
tejidos blandos basado en diodos emisores de luz y diodo láser, con potencia
luminosa regulable entre 5-100mW, en pasos de 5mW; con frecuencia ...
Diseño de un exoesqueleto de mano para la auto-terapia asistida en base a un patrón de movimiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-07-19)
La tecnología y, como consecuencia, la robótica se encuentra influyendo
en muchos rubros para ayudar a las personas. Una de estas es la medicina en
rehabilitación utilizando dispositivos mecánicos acoplados a las ...
Sistema de control de la cinemática de una plataforma Stewart-Gough para la rehabilitación de la movilidad del tobillo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-04-29)
En la medicina de rehabilitación, los mecanismos paralelos del tipo
plataforma de Stewart-Gough están siendo usados para la rehabilitación
de tobillo de pacientes con discapacidad. El movimiento de la plataforma
debe ...
Diseño conceptual de un dispositivo mecatrónico para la rehabilitación y monitoreio de rodilla en pacientes mayores de 45 años diagnosticados con gonartrosis leve o moderada
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-05)
La gonartrosis (o artrosis de rodilla) representa un problema de gran predominancia en adultos mayores de 45 años, siendo esta una enfermedad degenerativa natural. Entre las distintas alternativas para ralentizar el progreso ...
Diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil de codo para personas con epicondilitis lateral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-27)
En el presente trabajo se ha realizado el diseño de un dispositivo de rehabilitación
portátil de codo para personas de 1.50 a 1.75 m, con un peso máximo de 80 kg. que
padezcan de epicondilitis lateral que hayan concluido ...
Diseño de una plataforma dinamométrica para el cálculo del centro de presiones utilizando galgas extensiométricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-09-19)
La importancia del estudio de la estabilidad y de la marcha o caminar de una persona
ha originado que se desarrollen diversas tecnologías para su análisis y evaluación
clínica. Con el paso del tiempo, las técnicas y ...
Diseño del sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-16)
La presente tesis muestra el diseño de un sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla, con el propósito de disponer de un primer acercamiento al desarrollo de un rehabilitador de rodilla ...
Control automático de adquisición de imágenes en un microscopio óptico binocular. Software del prototipo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-09)
La automatización de procesos, en la actualidad, es una característica inherente a los
diversos sistemas modernos. Su desarrollo a través de los años ha permitido diseñar
técnicas mucho más precisas y de útil aplicación ...