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Diseño de una plataforma de teleoperación bilateral prototipo para pruebas de algoritmos de control basados en la convergencia de estados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-16)
Los sistemas teleoperados siguen siendo un campo de investigación de vigente importancia en el mundo. Cuentan con diversas áreas de aplicación y por ello continuamente se desarrollan nuevos algoritmos de control con los ...
Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-03-01)
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte
de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a
un vehículo real estacionarse sin la ...
Diseño de sistema integral de seguridad vehicular: seguridad pasiva, seguridad activa y socorro inmediato para conductores y pasajeros de vehículos automotores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-08-22)
El presente proyecto de tesis consistirá en la elaboración del diseño de un sistema de
seguridad vehicular que integre a la electrónica y las telecomunicaciones y que tendrá
la capacidad de prevenir (seguridad activa), ...
Desarrollo de la electrónica de control para una pequeña embarcación de expediciones científicas impulsada por energía solar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-08)
Este trabajo de tesis se realiza con el objetivo de impulsar el desarrollo de la electrónica de
control para una pequeña embarcación alimentada por energía solar; con el fin de utilizarla
en expediciones científicas y ...
Contributions to ida-pbc with adaptive control for underactuated mechanical systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-17)
This master thesis is devoted to developing an adaptive control scheme for the well-
known Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC) technique. The main
objective of this adaptive scheme ...
Control de la posición de un cañón para tiro antisuperficie abordo de una corbeta misilera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-11)
Los cañones de artillería de las corbetas misileras con que cuenta la Marina de Guerra del Perú, poseen un sistema de control de tiro con tecnología analógica de los años 80´s, que actualmente presentan una serie de ...
Diseño e implementación de un sistema de control digital con conexión a redes de datos para medición de parámetros eléctricos / Gerardo Manuel Guerrero Quichiz
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El presente proyecto de tesis busca ampliar la aplicación de la electrónica digital fusionando el área de Electricidad con la de Comunicaciones y desarrollando un Sistema de control digital basado en la tecnología del ...
Sistema de reconocimiento y clasificación de instrumental quirúrgico utilizando el robot Baxter
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-16)
Actualmente, el uso de robots en diferentes campos y ambientes se ha convertido en tema de
investigación para profesionales relacionados al ámbito científico, ingenieros de distintas
ramas y especialistas en temas sociales ...
Diseño de una red de telemetría para el complejo hidroeléctrico del Mantaro
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-29)
El Complejo Hidroeléctrico del Mantaro es la central hidroeléctrica más grande del
Perú, cuya labor principal es la generación de energía eléctrica, siendo esta la
pionera y en la actualidad la más importante fuente de ...
Algoritmo de control de temperatura de flujo de gases para el prototipo de equipo de soporte de vida neonatal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-10-04)
El desarrollo de este trabajo surgió por la necesidad de controlar la temperatura
del flujo de gases proporcionado por el sub-sistema de ventilación pulmonar del
Prototipo de Equipo de Soporte de Vida Neonatal que se viene ...