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Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-04)
El concepto de robots trabajando en conjunto viene siendo cada vez más popular
gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots y a la reducción de
riesgos al momento de realizar tareas peligrosas para los ...
Desarrollo de un dispositivo para terapia t́érmica superficial con control digital, basado en el principio Peltier
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-02-07)
El presente asunto de estudio contempla el desarrollo de un dispositivo para terapia térmica superficial con el cual se puedan realizar terapias con calor y con frío, teniendo como elemento constructivo principal a la celda ...
Factores determinantes del éxito competitivo en la mipyme: un estudio empírico en empresas peruanas
(Pontificia Universidad Católica del Perú. Fondo Editorial, 2016-03-06)
En este artículo, se analizan los factores asociados al éxito competitivo de las mipymes peruanas, con una muestra de 94 empresas, con más de cinco trabajadores. Los factores de éxito competitivo se estudian desde la ...
Implementación de un sistema de control digital de la velocidad de un motor DC utilizando redes inalámbricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-23)
El uso de la tecnología inalámbrica para los diferentes sistemas de transmisión de información ha crecido enormemente en los últimos años.
El presente trabajo tiene como objetivo integrar la tecnología inalámbrica con el ...
Vehículo autónomo de superficie para realizar estudios batimétricos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-13)
El presente trabajo desarrolló el diseño de un vehículo de superficie autónomo para realizar estudios batimétricos en lagos y lagunas, para esta tesis se utilizó la metodología de diseño VDI2206. El sistema consistió en ...
Estudio de control de posición de un dron DJI Tello con los movimientos y gestos de la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-11)
La evolución tecnológica de los robots ha ido creciendo constantemente durante los últimos años no solo en industrias de producción sino también en la vida social de las personas. Los denominados robots sociales o robots ...
Diseño de un sistema mecatrónico autónomo y teleoperado para la limpieza y vigilancia de playas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-05)
En los últimos años, la contaminación se ha convertido en un problema de nuestra sociedad moderna, actividades como generación de desperdicios por medio de desechos o residuos, descargas de aguas residuales, plantas de ...
Diseño de un sistema de control de una prótesis transhumeral con actuación híbrida activada por medio de señales fisiológicas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-30)
Las complicaciones que llevan a las personas a tener alguna amputación de miembro
superior son cada vez más frecuentes, por ello para mantener la calidad de vida de estas
personas se han venido desarrollando prótesis de ...
Sistema de reconocimiento y clasificación de instrumental quirúrgico utilizando el robot Baxter
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-16)
Actualmente, el uso de robots en diferentes campos y ambientes se ha convertido en tema de
investigación para profesionales relacionados al ámbito científico, ingenieros de distintas
ramas y especialistas en temas sociales ...
Estudio para el diseño de un sistema de control de una bicicleta eléctrica tipo pedelec de alta eficiencia en zonas de altura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-12)
Debido a la transformación energética que se está llevando en el mundo para reducir los
niveles de contaminación ambiental, en apoyo de distintas naciones. Donde uno de los pilares
de esta transformación son vehículos ...