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Generación y control de trayectoria para embarcaciones marinas en aguas poco profundas y espacios confinados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-01)
El capítulo 1, presenta una introducción y estado del arte del planeamiento y
seguimiento de trayectorias en espacios con nados. En el capítulo 2, se presenta
el desarrollo completo del modelo matemático general de una ...
Estudio de control de posición de un dron DJI Tello con los movimientos y gestos de la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-11)
La evolución tecnológica de los robots ha ido creciendo constantemente durante los últimos años no solo en industrias de producción sino también en la vida social de las personas. Los denominados robots sociales o robots ...
Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-04)
El concepto de robots trabajando en conjunto viene siendo cada vez más popular
gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots y a la reducción de
riesgos al momento de realizar tareas peligrosas para los ...
Desarrollo de un dispositivo para terapia t́érmica superficial con control digital, basado en el principio Peltier
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-02-07)
El presente asunto de estudio contempla el desarrollo de un dispositivo para terapia térmica superficial con el cual se puedan realizar terapias con calor y con frío, teniendo como elemento constructivo principal a la celda ...
Software for calibrating a digital image processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-30)
This work is about learning tool wich provides the necessary parameters for a program controlling robots of type LUKAS at the Faculty of Mechanical Engineering. The robot controlling program needs various parameters depending ...
Implementación de un sistema de control digital de la velocidad de un motor DC utilizando redes inalámbricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-23)
El uso de la tecnología inalámbrica para los diferentes sistemas de transmisión de información ha crecido enormemente en los últimos años.
El presente trabajo tiene como objetivo integrar la tecnología inalámbrica con el ...
Vehículo autónomo de superficie para realizar estudios batimétricos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-13)
El presente trabajo desarrolló el diseño de un vehículo de superficie autónomo para realizar estudios batimétricos en lagos y lagunas, para esta tesis se utilizó la metodología de diseño VDI2206. El sistema consistió en ...
Diseño de un sistema mecatrónico autónomo y teleoperado para la limpieza y vigilancia de playas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-05)
En los últimos años, la contaminación se ha convertido en un problema de nuestra sociedad moderna, actividades como generación de desperdicios por medio de desechos o residuos, descargas de aguas residuales, plantas de ...
Diseño e implementación de un sistema de control digital con conexión a redes de datos para medición de parámetros eléctricos / Gerardo Manuel Guerrero Quichiz
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
El presente proyecto de tesis busca ampliar la aplicación de la electrónica digital fusionando el área de Electricidad con la de Comunicaciones y desarrollando un Sistema de control digital basado en la tecnología del ...
Diseño de una red de telemetría para el complejo hidroeléctrico del Mantaro
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-29)
El Complejo Hidroeléctrico del Mantaro es la central hidroeléctrica más grande del
Perú, cuya labor principal es la generación de energía eléctrica, siendo esta la
pionera y en la actualidad la más importante fuente de ...