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Diseño del sistema mecánico de un rehabilitador de marcha para niños con problemas de locomoción
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-17)
El presente trabajo consistió en el diseño del sistema mecánico de un rehabilitador
de marcha orientado a la recuperación de la locomoción de niños entre cuatro a doce
años de edad, quienes ostentan una mayor capacidad ...
Desarrollo de un sistema de control avanzado de la presión del vapor en una caldera de tubos de fuego
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
Esta tesis presenta el siguiente objetivo: Desarrollar un sistema de control avanzado de la variación de la presión del vapor en el cuerpo de una caldera de tubos de fuego, que posibilite un funcionamiento efectivo y fiable ...
Diseño de un sistema de control óptimo multivariable aplicado a un sistema de péndulo doble
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-06-09)
La presente tesis se enfoca en el diseño, análisis y validación de los controles óptimos para el Sistema de Péndulo Doble. Para ello, se desarrolla un modelo matemático del sistema desde un enfoque energético y se analiza ...
Diseño de un sistema de control y planeamiento de trayectoria coordinado en el tiempo para múltiples robots móviles no holonómicos en presencia de obstáculos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-01-10)
La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de control y planeamiento
de trayectoria coordinado para múltiples robots móviles no holonómicos en mapas
con presencia de obstáculos variados. En esta se simula ...
Diseño de sistema integral de seguridad vehicular: seguridad pasiva, seguridad activa y socorro inmediato para conductores y pasajeros de vehículos automotores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-08-22)
El presente proyecto de tesis consistirá en la elaboración del diseño de un sistema de
seguridad vehicular que integre a la electrónica y las telecomunicaciones y que tendrá
la capacidad de prevenir (seguridad activa), ...
Diseño de un sistema de control basado en linealización por realimentación para un robot móvil tipo Ackerman con velocidad variable y movimiento en doble sentido describiendo trayectorias óptimas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-25)
Desde varios años, las investigaciones en el tema del uso de robots móviles han ido
en aumento con el objetivo de poder utilizar los robots móviles para múltiples
actividades que suelen ser difícil para una persona ...
Diseño de un controlador digital para un estimulador de prótesis epiretinal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-02-21)
El presente trabajo consiste en el diseño de un controlador digital para un estimulador
de prótesis epiretinal que está conformada por una cámara, un procesador de video, la
caja de componentes electrónicos con el ...
Diseño de un sistema de monitoreo y control de Ph de nutrientes para un prototipo de cultivo hidropónico usando PLC y software Scada
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-15)
En la actualidad, el crecimiento poblacional y las consecuencias medioambientales
generadas por diversas actividades realizadas por el hombre están reduciendo las áreas
cultivables en el mundo y afectando la disponibilidad ...
Diseño de un sistema guía de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-09-07)
El siguiente documento de tesis tiene como principal objetivo el diseño de un sistema guía
de recorridos en el Museo de Arte y Tradiciones Populares del Instituto Riva Agüero,
entidad perteneciente a la Pontificia Universidad ...
Diseño de un estimulador para generar la succión en recién nacidos prematuros
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-01-20)
This work raises a solution for the development of the sucking reflex in premature infants. This
solution is based on a computer that uses a system of control of negative pressure applied directly in
a pacifier common ...