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Control of autonomous multibody vehicles using artificial intelligence
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-26)
The field of autonomous driving has been evolving rapidly within the last few years and
a lot of research has been dedicated towards the control of autonomous vehicles, especially
car-like ones. Due to the recent successes ...
Identificación automática de las fases del gesto de recepción en el vóley mediante análisis de videos usando redes neuronales convolucionales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-07-21)
El presente trabajo presenta un modelo algorítmico que permite la identificación automática a partir de videos de las fases temporales que ocurren durante la ejecución de la técnica de recepción en el vóley.
En la etapa ...
Autonomous obstacle avoidance and positioning control of mobile robots using fuzzy neural networks
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-17)
Navigation and obstacle avoidance are important tasks in the research field of au- tonomous mobile
robots. The challenge tackled in this work is the navigation of a 4- wheeled car-type robot to a
desired parking position ...
Corrección ortográfica de lenguas amazónicas usando redes neuronales secuencia a secuencia
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-05-26)
De acuerdo a la Base de Datos Oficial de Pueblos Indígenas u Originarios (BDPI), el Perú cuenta con 55 pueblos indígenas, identificados hasta la fecha; que hablan al menos 47 lenguas originarias y que según el Documento ...
Diseño de un sistema de control neural para el monitoreo y control de calidad en una columna de destilación de multicomponentes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-05)
Los sistemas de destilación, desde hace muchas décadas, vienen siendo ampliamente usados
en la industria de procesos químicos, especialmente en refinerías y procesos de acondicionamiento y
tratamiento de gas natural. Los ...
Corrector ortográfico neuronal para errores ortográficos multilingües adversarios para lenguas amazónicas peruanas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-11-09)
Para combatir los ataques de ejemplos adversarios, se propuso implementar un modelo de reconocimiento de palabras y entrenarlo con oraciones creadas a través de diferentes técnicas de generación de data aumentada para ...
Técnicas de representación y reconstrucción de objetos 3D en el computador: una revisión de literatura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-18)
Actualmente en el mundo, las tecnologías de escaneo 3D se clasifican en dos grupos: de
contacto y sin contacto. El primer grupo se caracteriza por la necesidad de reposar el escáner
sobre el objeto (Sreenivasa K. 2003). ...
Estudio del diseño de un amplificador CMOS basado en un par diferencial complementario para adquisición de señales neuronales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-01)
En el presente trabajo de investigación se indican los fundamentos del diseño
de un amplificador de instrumentación CMOS de 180 nm basado en un par
diferencial complementario en sistemas de adquisición de señales neuronales. ...
Inteligencia artificial y redes neuronales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-12-29)
Describes concepts related to artificial intelligence that allow establishing solid criteria on issues related to art and design development. Artificial intelligence has become more than just a simple tool and is evolving ...