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Diseño de un sistema ciber-físico para monitorizar variables relacionadas con derrames de líquidos de gas natural en el sistema de transporte por ductos del proyecto camisea
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-19)
Durante los 18 años de operación del Proyecto Camisea se han registrado 13 fallas en los sistemas de
transporte por ductos de líquidos de gas natural (LGN). Muchas de estas fallas son producto del
movimiento lento de ...
Sistema mecatrónico de escaneado e impresión para musicografía braille de piano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-16)
La musicografía Braille es un sistema que utilizan las personas invidentes para
aprender música, equivalente a las partituras en tinta para las personas con visión
completa. En Perú, obtener una partitura en Braille es ...
Diseño de un kart eléctrico profesional
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-03-10)
La contaminación ambiental es un problema que nos acompaña por mucho tiempo, al cual
lamentablemente no le estamos dando la importancia necesaria. Tenemos solo un planeta y
tenemos que cuidarlo. La emisión de gases ...
Propuesta conceptual de una silla de ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-02-20)
En el presente trabajo de investigación se realizó el diseño conceptual de una silla de
ruedas teleoperada para niños con discapacidad física motriz entre los 6 y 12 años. El
diseño planteado de la silla de ruedas ...
Diseño de prótesis mioeléctrica de codo que permita emular los movimientos del antebrazo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-28)
En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior,
enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la
muñeca. Ello con el propósito de contribuir ...
Sistema mecatrónico para determinar automáticamente las dimensiones de anchovetas usando visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-02)
En el presente trabajo se diseña un sistema mecatrónico para la prevención de la excesiva pesca de anchovetas jóvenes; es decir, especies que aún no se han reproducido, con el fin de evitar el uso indiscriminado del recurso ...
Sistema mecatrónico de bajo costo para la producción de micro y nano fibras usando la técnica de electro-hilado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-15)
El siguiente documento trata sobre el diseño de un sistema mecatrónico de bajo costo para la
producción de micro y nano fibras, haciendo uso del método de electro hilado. Este método
recientemente ha tomado relevancia ...
Diseño de un mecanismo de dos grados de libertad para prótesis robótica transtibial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-10-11)
Esta tesis presenta el diseño de un mecanismo de dos grados de libertad para una
prótesis robótica transtibial que cuenta con dorsiflexión/flexión plantar e
inversión/eversión activas. Así mismo, se expone el diseño de ...
Tostadora automática para granos de quinua mediante aire caliente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-05)
En los últimos años, las exportaciones de granos andinos se han incrementado, siendo la quinua el de mayor crecimiento [1]. Además, Perú es el primer exportador de quinua a nivel mundial desde el año 2014 (53.3% del volumen ...
Sistema mecatrónico para determinar automáticamente las dimensiones de anchovetas usando visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-07-15)
Este trabajo plantea el desarrollo de un sistema mecatrónico sumergible que trabaje
junto a un computador en una embarcación. El proyecto tiene como propósito indicarle
al operario si el cardumen se puede pescar según ...