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Diseño de un controlador lógico de un ascensor para un edificio de cuatro pisos usando un microcontrolador de propósito general
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-06-09)
El presente trabajo de tesis considera el diseño de un controlador lógico de un
ascensor para un edificio de cuatro pisos empleando un microcontrolador de
propósito general.
El controlador diseñado se encarga de procesar ...
Diseño e implementación de un módulo educativo para el control de sistema Bola y Varilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-10-30)
En la presente tesis se realizó el diseño e implementación de un módulo
educativo para el control del sistema bola-varilla, el cual podrá ser utilizado como
material de enseñanza por las especialidades que cuenten en su ...
Diseño de un sistema de control predictivo generalizado multivariable para el control de siete niveles de pulpa de un banco de celdas de flotación de minerales de cobre de una planta de procesamiento de minerales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-02)
Todas las etapas de una planta de procesamiento de minerales tienen un gran
impacto en el uso energético como en la naturaleza. Teniendo claro cada etapa del
proceso, permitirán tomar las medidas de control y el uso de ...
Studies on nonlinear robust tracking control for a quadcopter system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-04)
This thesis presents the modeling and control of a quadcopter vehicle and the application
of adaptive backstepping for attitude stabilization. This nonlinear technique has been
chosen because they can explicitly address ...
Implementacion de un controlador embebido para controlar una mesa XY
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-10-10)
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido,
basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de
una mesa XY.
Los objetivos específicos son:
Diseñar la ...
Estudio del diseño del control de nivel en un proceso de dos tanques acoplados mediante control predictivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran
cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su
correcto funcionamiento es necesario ...
Numerical modeling of a transient state evaporator using object-oriented programming
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-06-20)
This work presents the dynamic modeling of a refrigeration machine evaporator that uses CO2
(R744) as refrigerant fluid, for the cooling down of a liquid water stream, as required for instance
by buildings air handling ...
Diseño de un controlador predictivo generalizado multivariable para el control de una celda de flotación tipo columna utilizada en el proceso de recuperación de cobre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-29)
La industria extractiva de minerales, en el Perú, es un actor muy importante de desarrollo económico y tecnológico. Destacando el cobre como principal mineral. Es importante, como país minero, desarrollar investigaciones ...
Desarrollo de un controlador de posición avanzado para endoscopio blando en cirugía laparoscópica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-17)
El presente estudio se desarrolla en el marco de brindar asistencia al cirujano en la
laparoscopia, la cual es una cirugía utilizada para tratar problemas de salud en la zona
abdominal. El procedimiento utiliza una cámara ...
Diseño y propuesta de implementación del control de nivel en un proceso de dos tanques acoplados mediante control predictivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-02-14)
La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran
cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto
funcionamiento de estos procesos, ...