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Sistema de asistencia para personas cuadripléjicas que permite la manipulación de un mecanismo robótico mediante la voz
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-11-18)
En la actualidad, la cuadriplejia resulta ser uno de los padecimientos más difíciles de
afrontar, al ser una discapacidad irreversible, la cual implica la inmovilización de miembros
superiores e inferiores, ocasionando ...
Modelación y simulación dinámica del mecanismo paralelo tipo plataforma de Stewart-Gough usado en un simulador de marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-30)
El objetivo de este trabajo es la obtención del modelo dinámico inverso de un
simulador de marcha humana basado en la plataforma Stewart-Gough. Para
conseguir tal objetivo, se optó por utilizar un planteamiento existente, ...
Diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-23)
En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene ...
Caracterización de las propiedades viscoelásticas de la esclera de ojos y simulación de su comportamiento biomecánico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-03-16)
Existen diversas aplicaciones de la Ingeniería Mecánica y la Ciencia de los Materiales orientadas a áreas
como la minería, aviación o medicina. Entre estas se incluye también a la biomecánica, la cual combina
conocimientos ...
Diseño de un dispositivo para supresión de temblores de flexión - extensión en la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-11)
El temblor corporal es uno de los síntomas más comunes en enfermedades
neurológicas, siendo el temblor de manos y brazos los que más se presentan en la
mayoría de casos. Este tipo de síntomas generalmente no producen ...
Mechanical bearings with tunable compliance after biological role model of blood sinus hairs
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-20)
In follicle sinus complex of sinus hairs, two blood vessels seem to have a prominent
function. Up to date, their biological role is unknown, however, hypothesis suggest
that they are used as hydraulical bearing for the ...
Diseño mecánico de un dispositivo para ensayar implantes interespinosos en el conjunto vértebras-disco a nivel lumbar en el plano sagital mediano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-25)
El presente trabajo tiene por objetivo el diseño de un dispositivo que permita realizar
los ensayos funcionales recomendados según estándares internacionales a los
implantes columnares interespinosos. No obstante, dada ...
Diseño de una plataforma dinamométrica para el cálculo del centro de presiones utilizando galgas extensiométricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-09-19)
La importancia del estudio de la estabilidad y de la marcha o caminar de una persona
ha originado que se desarrollen diversas tecnologías para su análisis y evaluación
clínica. Con el paso del tiempo, las técnicas y ...
Caracterización del comportamiento anisotrópico en especímenes de acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) y poliamida 6 (PA6) reforzados con fibras de carbono fabricados mediante el proceso de manufactura aditiva
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-19)
En el área de la medicina moderna, la manufactura aditiva es uno de los procesos de fabricación más empleados debido a la versatilidad que brindan para adaptar componentes médicos a la necesidad de cada paciente, así como ...
Diseño conceptual de un simulador biomecánico de canotaje polinésico en el tipo de canoa V1 para personas con discapacidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-08-13)
El Va’a o canotaje polinésico es un deporte de aventura practicado en el mar y el Para Va’a es la práctica adaptada del Va’a por personas con discapacidad. En el Perú, solo el 2,5% de las personas con discapacidad realizan ...