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Diseño de un robot móvil prototipo para la implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias mediante motores sin escobillas con control vectorial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-10-13)
En el campo de la teleoperación robótica, los robots móviles son empleados como
dispositivos esclavos para realizar tareas a largas distancias en lugares peligrosos e
inaccesibles por el humano, ello debido a que, en un ...
Implementación de algoritmos meta heurísticos para la definición de frecuencias y horarios para rutas de transporte público
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-08-26)
En los últimos años, se han implementado servicios como el Metropolitano y el
Metro que buscan aliviar la congestión vehicular que se genera en las calles de
Lima. Si bien estos nuevos servicios han logrado disminuir el ...
Diseño de un algoritmo de búsqueda tabú para la minimización del desperdicio de espacio en almacenes de empresas comercializadoras de tuberías
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-11-14)
Durante el presente proyecto de fin de carrera se plantea el desarrollo de un algoritmo metaheurístico el cual brinde una buena solución para el problema planteado. Esto se debe a diversos factores como la ubicación del ...
Evaluación de un algoritmo de selección de red de acceso radio para el servicio de datos sin requerimientos de tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-18)
Servicios de tercera generación requieren tecnologías móviles que se ajusten a sus requerimientos tales como capacidad, throughput, retardo, jitter, etc. La exigencia es grande por lo cual lograr una administración eficiente ...
Entorno de desarrollo para la ejecución y traducción de pseudocódigo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-23)
El presente proyecto de fin de carrera corresponde a la construcción de un entorno de
desarrollo que permita la ejecución y ejecución de pseudocódigo como herramienta de
apoyo a las etapas de diseño, ejecución y validación ...
Implementación de un algoritmo memético para optimizar la asignación de tablas a unidades de almacenamiento de bases de datos relacionales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-06-06)
En la actualidad, los sistemas de bases de datos son considerados como un componente fundamental para casi cualquier organización, ya que estos sistemas permiten acceder a información puntual de forma segura y rápida, lo ...
Caracterización y reconocimiento de objetos mediante algoritmos de visión computacional para la interacción de un robot con su entorno
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-10-27)
En el campo de la robótica, se han desarrollado distintos algoritmos y métodos con el
objetivo de mejorar la interacción de los robots con las personas y con su entorno de
trabajo en tiempo real; es así, como el sistema ...
Sistema de programación, administración y monitoreo de unidades de transporte para el despacho de mercadería en rutas del interior del país
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-10)
El transporte de mercadería es una actividad muy importante para las empresas dedicadas al
comercio de productos. Por lo general las entregas se programan en fechas exactas para cumplir
con las solicitudes del cliente. ...
Active noise control for motors in operating range from 200 TO 3000 RPM and noise levels around 90 dBA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-04-27)
La continua exposición al ruido es un mal que podría generar un efecto adverso para la salud.
Sin embargo, es considerado como un efecto inherente a los procesos industriales, incluso
propio de áreas comerciales en las ...
Enseñanza escolar de Matemáticas: Fundamento epistemológico, significado y aprendizaje
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-07-13)
Part of the research Epistemology Underlying Teaching Work is presented, with data collected in Peru, Chile and Uruguay, through interviews with 17 teachers. It aims to identify epistemological conceptions that underlie ...