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Estudio de una plataforma de teleoperación bilateral prototipo para pruebas de algoritmos de control basados en la convergencia de estados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-01)
Los sistemas teleoperados siguen siendo un campo de investigación de vigente importancia en el mundo. Cuentan con diversas áreas de aplicación y por ello continuamente se desarrollan nuevos algoritmos de control con los ...
Diseño conceptual de un vehículo submarino de apoyo para el mantenimiento preventivo de los cordones de soldadura en la carena de los buques
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-07)
En la actualidad, la inspección de los cordones soldados ubicados en la obra viva (carena) de los buques es un proceso raramente realizado debido al tiempo y costo que este implica. En respuesta a esto se han postulado ...
Aplicación de aprendizaje profundo para la detección y clasificación automática de insectos agrícolas en trampas pegantes: una revisión de literatura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-02)
El presente trabajo de investigación busca hacer una revisión sistemática sobre las técnicas actuales
que se usan para solucionar problemas de identificación y clasificación de plagas de insectos, los
cuales pueden ser ...
Análisis de algoritmos de optimización matemática para la localización de sirenas de emergencia y prevención de sismos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-01)
La ocurrencia de sismos en distintos países a lo largo de los años ha generado grandes impactos en la población, provocando ha originado la necesidad de desarrollar un sistema de alerta temprana que permita prevenir a la ...
Selección de tareas predefinidas para un robot asistencial para personas discapacitadas a través de una interfaz cerebro-computador utilizando P300
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-05-09)
En la actualidad, es común presenciar el desarrollo de aplicaciones de ingeniería orientadas a la mejora de calidad de vida de personas, tanto para las que han sufrido accidentes, como para las que poseen deficiencias ...
Factorización de polinomios con dinámica compleja
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-26)
Dentro del campo de las matemáticas, el problema de hallar las raíces de un polinomio es un problema fundamental. Este trabajo tiene como objetivo aplicar métodos de dinámica compleja e iteración de polinomios para resolver ...
Detección e inspección de torres de alta tensión mediante procesamiento de imágenes aéreas y aprendizaje profundo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-02-21)
La presente tesis muestra el diseño de un algoritmo que detecta torres de alta tensión y clasifica el nivel de corrosión que presenta. El sistema recibe las imágenes capturadas por un dron que se desplaza por toda la línea ...
Estudio para el desarrollo de un seguidor solar de dos ejes auto configurable para paneles fotovoltaicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-01)
En los últimos años el gobierno peruano ha recurrido al uso de la radiación solar para la generación de energía eléctrica en zonas de difíciles accesos, una de estas zonas se ubica en el Sur del país, específicamente en ...
Análisis aplicativo del método de los elementos finitos en un campo estático-lineal e introducción a la no linealidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-08-28)
La presente investigación tuvo como tema establecer fundamentos para el análisis aplicativo del método de los elementos finitos, orientado al análisis estructural bajo rango estático lineal y dar una breve introducción de ...
Talking with signs: a simple method to detect nouns and numbers in a non annotated signs language corpus
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-08-31)
People with deafness or hearing disabilities who aim to use computer based systems rely on state-of-art video classification and human action recognition techniques that combine traditional movement pat-tern recognition ...