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Propuesta conceptual de un sistema mecatrónico para la cocción y extracción de pollos a la brasa sin intervención humana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-07-23)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo principal la realización del diseño conceptual de un sistema mecatrónico que ayudará a los restaurantes de pollos a la brasa, a contar con una propuesta automatizada ...
Diseño de un controlador descentralizado adaptable al sistema de semaforización de Lima Metropolitana para la optimización de tiempos de los ciclos semafóricos en tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Actualmente, un problema que afecta a toda la población de la ciudad de Lima Metropolitana
es la congestión vehicular, en donde una de las causas principales es el sistema de
semaforización. A la fecha, el 67% de semáforos ...
Diseño de un sistema robótico móvil para guiar e informar a pacientes en centros médicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-15)
En el presente trabajo de investigación se plantea diseñar un sistema robótico autónomo
cuya función principal es la de orientar a pacientes de hospitales a sus respectivas salas
de atención, ya sea brindando información ...
Diseño conceptual de un sistema automático para soldadura orbital para tuberías de 32” a 14”
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-01)
En el Perú existe un escaso número de soldadores calificados; por ello, el país cuenta con
mucha demanda de soldadores para los diferentes proyectos que se están realizando como la
extensión de los gaseoductos sur peruano, ...
Diseño conceptual de un pie protésico que permite determinar las fuerzas de contacto pie-piso sobre pendientes, escalones y superficies con irregularidades durante la marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-15)
El presente documento se basa en una investigación para realizar un monitoreo correcto de fuerzas de contacto pie-piso a usuarios con prótesis de miembro inferior; pues, se ha demostrado, que los pacientes presentan ...
Diseño de un sistema buffer para incrementar la capacidad de piezas transportadas por un robotino festo en el laboratorio de automatización de la carrera de ingeniería industrial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
El siguiente trabajo presenta la aplicación de la metodología VDI 2206 para el diseño de un
sistema buffer para incrementar la capacidad de almacenamiento de un Robotino de la marca
Festo teniendo en cuenta su aplicación ...
Diseño conceptual de un sistema de filtrado de irradiancia directa en piranómetros
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-16)
Actualmente, se utiliza el piranómetro como instrumento de medición de la irradiancia global (suma de las irradiancias directa y difusa). Sin embargo, los distintos tipos de irradiancia tienen un distinto rendimiento en ...
Diseño conceptual de un sistema automático para clasificación de palta hass
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-05)
El presente trabajo de investigación tiene por finalidad presentar el diseño conceptual de un
sistema automático para la clasificación de paltas tipo Hass por medio de visión artificial. La
propuesta surge como consecuencia ...
Diseño de un sistema automático para el proceso de embalaje de pallets
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-22)
La mayoría de empresas nacionales ligadas al sector industrial y, por consiguiente, en
todos los temas relacionados al mismo, elaboran diversos productos a raíz del requerimiento
de sus clientes. Las empresas manufactureras, ...
Diseño de un mecanismo de dos grados de libertad para prótesis robótica transtibial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-10-11)
Esta tesis presenta el diseño de un mecanismo de dos grados de libertad para una
prótesis robótica transtibial que cuenta con dorsiflexión/flexión plantar e
inversión/eversión activas. Así mismo, se expone el diseño de ...