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Diseño conceptual de un sistema automático para clasificación de palta hass
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-05)
El presente trabajo de investigación tiene por finalidad presentar el diseño conceptual de un
sistema automático para la clasificación de paltas tipo Hass por medio de visión artificial. La
propuesta surge como consecuencia ...
Diseño de un mecanismo de dos grados de libertad para prótesis robótica transtibial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-10-11)
Esta tesis presenta el diseño de un mecanismo de dos grados de libertad para una
prótesis robótica transtibial que cuenta con dorsiflexión/flexión plantar e
inversión/eversión activas. Así mismo, se expone el diseño de ...
Diseño de un sistema automático para el proceso de embalaje de pallets
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-22)
La mayoría de empresas nacionales ligadas al sector industrial y, por consiguiente, en
todos los temas relacionados al mismo, elaboran diversos productos a raíz del requerimiento
de sus clientes. Las empresas manufactureras, ...
Sistema mecatrónico para determinar automáticamente las dimensiones de anchovetas usando visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-07-15)
Este trabajo plantea el desarrollo de un sistema mecatrónico sumergible que trabaje
junto a un computador en una embarcación. El proyecto tiene como propósito indicarle
al operario si el cardumen se puede pescar según ...
Diseño conceptual de una procesadora de látex natural para producir láminas de caucho
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-02)
La producción de látex natural es una actividad realizada por diversas comunidades
amazónicas, todas ellas empleando métodos artesanales y con limitado apoyo técnico. Los
ingresos por exportación del cuero vegetal han ...
Diseño de un dispositivo portátil para la rehabilitación pasiva de muñeca con tres grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-16)
La presente tesis desarrolla el diseño de un dispositivo portátil de rehabilitación pasiva
de muñeca que permite al usuario realizar los movimientos de flexión/extensión,
desviación radial/cubital y pronación/supinación. ...
Diseño de un sistema robótico móvil para guiar e informar a pacientes en centros médicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-15)
En el presente trabajo de investigación se plantea diseñar un sistema robótico autónomo
cuya función principal es la de orientar a pacientes de hospitales a sus respectivas salas
de atención, ya sea brindando información ...
Propuesta conceptual de un sistema mecatrónico para la cocción y extracción de pollos a la brasa sin intervención humana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-07-23)
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo principal la realización del diseño conceptual de un sistema mecatrónico que ayudará a los restaurantes de pollos a la brasa, a contar con una propuesta automatizada ...
Diseño de un controlador descentralizado adaptable al sistema de semaforización de Lima Metropolitana para la optimización de tiempos de los ciclos semafóricos en tiempo real
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-10)
Actualmente, un problema que afecta a toda la población de la ciudad de Lima Metropolitana
es la congestión vehicular, en donde una de las causas principales es el sistema de
semaforización. A la fecha, el 67% de semáforos ...
Diseño conceptual de un sistema automático para soldadura orbital para tuberías de 32” a 14”
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-01)
En el Perú existe un escaso número de soldadores calificados; por ello, el país cuenta con
mucha demanda de soldadores para los diferentes proyectos que se están realizando como la
extensión de los gaseoductos sur peruano, ...